La lucha Greco-Romana, se origina en 1848, un Francés de nombre Exbrayat, antiguo soldado de Napoleón, que tenía una barraca de feria dode luchaban, el allí instituye la norma de no realizar agarres por debajo de la cintura. Éste erá el origen de este estilo (llamada entonces «Lucha Francesa» o «Lucha a manos planas»). El Italiano Basilio Bartoli fue el que le pusó el nombre de Greco-Romana.
Uno de los mejores exponentes en MMA ha sido Randy Couture mostrando su efectividad.
En este viejo video nos muestra 23 diferentes técnicas de esta versión de lucha bastante efectiva . (inicia hasta el minuto 1)